SENSORES: son dispositivos que se utilizan para tomar datos de la realidad, reemplazando las operaciones humanas de observación y toma de datos, efectuadas en general por los sentidos del tacto, la vista, el oído, el olfato y el gusto.
CONTROLADORES: son dispositivos que se utilizan para ejecutar una serie de instrucciones, activando o desactivando válvulas de acuerdo con los datos que brindan los sensores.
ACTUADORES: son dispositivos que se utilizan para generar los efectos buscados a través de un sistema de control. Convierten en acciones las ordenes que reciben de los controladores.
COMPARADORES: comparan las señales de entrada y de salida provenientes de la retroalimentación. Cuando la señal de retroalimentación no coincide con la entrada, envían otra señal a los controladores para que accionen los actuadores y equilibren el sistema, hasta que la señal de salida coincida con la de entrada.
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